🎮 Управление Мегаминксом

Трансляция

Готов к работе

🎯 Управление гранями: ◀ Левая - против часовой (') Правая ▶ - по часовой

📝 Путь (нотация)

📜 История ходов

История пуста

📨 Ответы от робота:

Ожидание ответов...

🚀 Быстрый старт

💡 Два способа подключения:
1. WebSocket напрямую: ws://130.49.143.78:8765
2. HTTP API через сервер: https://roborubiks.ru/api/command

📋 Команды API

WS rotate

Вращение указанной грани

face: U, D, F, B, L, R, BL, BR, FL, FR, DL, DR
direction: "cw" (по часовой) или "ccw" (против)

WS execute_path

Выполнить последовательность ходов

path: "U.F.R'.BL"

WS get_state

Получить текущее состояние

WS get_history

Получить историю ходов

WS get_path

Получить текущий и обратный путь

WS go_to_init

Вернуться в начальное состояние

🐍 Пример на Python

import asyncio
import websockets
import json

async def control_megaminx():
    uri = "ws://130.49.143.78:8765"
    
    async with websockets.connect(uri) as ws:
        # Вращение верхней грани
        await ws.send(json.dumps({
            "command": "rotate",
            "params": {"face": "U", "direction": "cw"}
        }))
        response = await ws.recv()
        print(f"Response: {response}")
        
        # Получить историю
        await ws.send(json.dumps({
            "command": "get_history",
            "params": {}
        }))
        history = await ws.recv()
        print(f"History: {history}")
        
        # Вернуться в начало
        await ws.send(json.dumps({
            "command": "go_to_init",
            "params": {}
        }))
        result = await ws.recv()
        print(f"Result: {result}")

asyncio.run(control_megaminx())

📜 JavaScript (Browser)

// Прямое WebSocket подключение
const ws = new WebSocket('ws://130.49.143.78:8765');

ws.onopen = () => {
    console.log('Connected to Megaminx');
    
    // Вращение грани
    ws.send(JSON.stringify({
        command: 'rotate',
        params: { face: 'U', direction: 'cw' }
    }));
};

ws.onmessage = (event) => {
    const response = JSON.parse(event.data);
    console.log('Response:', response);
};

// Через HTTP API сервера
async function sendCommand(command, params = {}) {
    const response = await fetch('https://roborubiks.ru/api/command', {
        method: 'POST',
        headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
        body: JSON.stringify({ command, params })
    });
    return await response.json();
}

💻 Node.js

const WebSocket = require('ws');

const ws = new WebSocket('ws://130.49.143.78:8765');

ws.on('open', () => {
    console.log('Connected');
    
    // Выполнить последовательность
    ws.send(JSON.stringify({
        command: 'execute_path',
        params: { path: 'U.F.R\' BL' }
    }));
});

ws.on('message', (data) => {
    const response = JSON.parse(data);
    console.log('Response:', response);
});

🐚 cURL

# Проверить статус
curl https://roborubiks.ru/health

# Отправить команду через HTTP API
curl -X POST https://roborubiks.ru/api/command \\
  -H "Content-Type: application/json" \\
  -d '{"command":"rotate","params":{"face":"U","direction":"cw"}}'

# Получить состояние
curl https://roborubiks.ru/api/state

⚙️ Конфигурация граней

💡 Здесь можно настроить маппинг граней на цвета и motor_id.
Измените значения в объекте faceConfig и обновите страницу.

Текущая конфигурация:

Формат конфигурации:
Каждая грань имеет:

code - буквенное обозначение (U, D, F...)
name - название грани
color - CSS цвет (hex, rgb, название)
motor_id - ID мотора для робота

// КОНФИГУРАЦИЯ ГРАНЕЙ МЕГАМИНКСА
// Измените значения color и motor_id под вашу реализацию

const faceConfig = [
    { code: 'U',  name: 'Верх',        color: '#00FFFF', motor_id: 1  },  // Белый
    { code: 'D',  name: 'Низ',         color: '#FFFF00', motor_id: 2  },  // Жёлтый
    { code: 'F',  name: 'Перед',       color: '#FF0000', motor_id: 3  },  // Красный
    { code: 'B',  name: 'Зад',         color: '#FFA500', motor_id: 4  },  // Оранжевый
    { code: 'L',  name: 'Лево',        color: '#800080', motor_id: 5  },  // Фиолетовый
    { code: 'R',  name: 'Право',       color: '#008000', motor_id: 6  },  // Зелёный
    { code: 'BL', name: 'Зад-Лево',    color: '#FF69B4', motor_id: 7  },  // Розовый
    { code: 'BR', name: 'Зад-Право',   color: '#00BFFF', motor_id: 8  },  // Голубой
    { code: 'FL', name: 'Перед-Лево',  color: '#8B4513', motor_id: 9  },  // Коричневый
    { code: 'FR', name: 'Перед-Право', color: '#4B0082', motor_id: 10 },  // Индиго
    { code: 'DL', name: 'Низ-Лево',    color: '#C0C0C0', motor_id: 11 },  // Серебристый
    { code: 'DR', name: 'Низ-Право',   color: '#00FF7F', motor_id: 12 }   // Салатовый
];
                            